一個機械裝置要想準確的控制速度是有難度的,何況還要保證線速度的光滑性,那就更難了。但對于拉絲機來說,這一點不算什么,因為它的系統對于速度控制就有非常高的要求。看看它是如何做到的?

拉絲機的整個系統比較復雜,控制設備要求各個電機之間的協調,為了達到這一目的,采用的是四臺伺服電機控制,能充分滿足數據之間的實時交互。為了確保按照該算法的軌道側線的地方,要求該行的電線可以快速計算,這就需要充分利用伺服內部固件功能。
這樣一來,由驅動器本身的計算,大大省略了傳統拉絲機控制系統的行線位置來計算的總時間,同時還能將指令發送到驅動器,確保行線,從而大大減少了通過控制器的延遲。
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